高速电主轴可分为滚动轴承、航空静压轴承、液压静压轴承和磁悬浮轴承，其中滚动轴承、航空静压轴承和液压静压轴承应用广泛。
1、滚动轴承电主轴，由滚动轴承支撑的电主轴。根据不同的润滑方式，滚动轴承可分为以下几种：
（1）润滑轴承电动主轴。电动主轴由高速润滑脂轴承润滑。采用润滑脂润滑的电动主轴，最高转速可达30000转/分。
（2）油雾润滑轴承电动主轴。电动主轴由轴承进行润滑，轴承由压缩空气和润滑剂的雾化混合物持续提供。采用油雾润滑电机主轴，最高转速可达150000转/分。
（3）油气润滑轴承电动主轴。电动主轴由轴承进行润滑，轴承由带微量润滑油的压缩空气连续提供。采用油气润滑电机主轴，最高转速可达150000转/分。
2、气体轴承电主轴
气体轴承由气动和静液压支撑，不同的气体用作润滑介质。当外部压缩气体进入轴承间隙时，间隙中会形成一层具有承载能力和刚度的润滑膜，轴将依靠气体的润滑支撑在轴承中浮动。气体轴承电主轴具有旋转精度高、热动力性能稳定、使用寿命长等特点。适用于精密和超精密机床。气体轴承电主轴最高转速可达100000转/分。
3、液体轴承电主轴
水动和静液压轴承具有转动精度高、动刚度好、阻尼减振性能好、使用寿命长等优点。液压轴承和静压轴承支承的电主轴在超高速磨削电主轴领域具有广阔的应用前景。带液体轴承的电动主轴最高转速可达20000转/分。根据轴承类型的不同，相应的电动主轴使用领域也不同。电主轴轴承的质量和类型也决定了电主轴的精度和使用场合。